FAQs

Perguntas respondidas em um só lugar
O que é o Wheelie?
Wheelie é o primeiro programa de computador capaz de extrair expressões faciais do usuário e traduzi-las em comandos para controlar uma cadeira de rodas, sem a necessidade de utilizar sensores corporais e com capacidade de proporcionar uma grande eficiência, permitindo o usuário dirigir a cadeira de rodas diariamente.
Como o Wheelie funciona?
O Wheelie vem em um kit chamado Wheelie 7. É preciso apenas 7 minutos para ser instalado em qualquer cadeira de rodas motorizada disponível no mercado. O kit vem com um computador de bordo, uma câmera 3D e todos os acessórios. A câmera captura as expressões, traduzindo-as em comandos para controlar a cadeira de rodas. Uma garra chamada Gimme controla o joystick da cadeira de rodas.
Posso escolher as expressões faciais?
Sim. Você pode escolher 5 de 9 expressões faciais. Pessoas têm diferentes necessidades e habilidades. O objetivo é encontrar as expressões faciais que são mais confortáveis para, digamos, pacientes com AVC realizarem. A maioria das pessoas preferem usar o beijo para dirigir para a frente, um meio sorriso para virar à direita, língua para fora para dirigir para trás, um franzir de nariz para virar à esquerda e um sorriso completo para parar a cadeira de rodas.
Posso conversar durante a condução?
Temos trabalhado muito nisso. Atualmente, nosso classificador permite que o usuário tenha uma conversa moderada durante a condução. O sistema entende que o usuário está falando, de modo que as expressões não interferirão. Além disso, você sempre pode desativar e habilitar a interface segurando uma sobrancelha levantada por 4 segundos.
Devo comprar uma nova cadeira de rodas ou um novo computador?
Não. Se você já tem uma cadeira de rodas motorizada com um joystick, você é apto a utilizar o Wheelie. O kit Wheelie 7 já vem com um computador de bordo.
Por que expressões faciais?
Demanda: Existe um grupo de pessoas que não conseguem controlar um joystick porque perderam parcial ou totalmente o controle das mãos. Executar expressões faciais é uma das últimas habilidades os que humanos podem perder. Claro, existe um subgrupo formado por pessoas que não podem realizar expressões faciais, para os quais também estamos criando soluções inovadoras.
Habilidade natural: O ser humano é ótimo em fazer expressões faciais. Nós as usamos em nossas conversas, seja falado ou usando texto utilizando emojis. Realizamos expressões faciais desde a infância. Um rosto pode fornecer várias expressões e isso é ótimo para dirigir e controlar coisas.
HOOBOX Robotics
A HOOBOX Robotics, uma empresa sediada em São Paulo, foi fundada em maio de 2016 após o projeto de pós-doutorado do Dr. Paulo Gurgel Pinheiro (Co-Fundador e CEO) na Faculdade de Engenharia Elétrica e Computação da Universidade Estadual de Campinas (FEEC / Unicamp) Brasil. O foco foi estudar e desenvolver soluções inovadoras para controlar uma cadeira de rodas. Em 2016, juntamente com Cláudio Pinheiro (co-fundador) e Prof. Eleri Cardozo (mentor / consultor), a HOOBOX Robotics começou a desenvolver tecnologia que permite uma pessoa controlar uma cadeira de rodas com expressões faciais simples. Hoje, nossa equipe é composta por engenheiros, cientistas, médicos e fisioterapeutas apaixonados pela inovação..
Parceiros
Programa Intel® Software Innovator, FAPESP, e Agência de Inovação da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP).